来源：2026年国际足联世界杯 时间：2025-08-28 点击数：
姓名：任杰
高级实验师/硕士生导师
所在院系：
2026年国际足联世界杯
联系电话：
13529286098
通讯地址：
云南省昆明市经开区浦新路2号
邮 编：
650214
电子邮箱：
36134692@qq.com
教育背景
时间
毕业公司
所学专业
学历
2000.09-2004.06
株洲工公司
电子信息工程
本科
工作经历
工作单位
职称、职务
2019.09-至今
高级实验师
2009.09-2019.09
实验师
2004.07-2005.9
助理实验师
研究领域（方向）（4个以内）
(1) 机器人控制
(2) 智能装备系统集成与运维
个人总体简介
主持完成教育厅项目1项。指导国家级老员工创新训练项目重点项目1项。主持完成教育部“产学合作协同育人”项目1项，参与主持校级教改项目1项，参与省级一流课程1门，参与校级一流课程2门，主持虚拟仿真实验1门 。近五年发表一作论文1篇(EI检索)。指导全国老员工智能车竞赛、智能制造大赛获国家三等奖。
主要科研项目（代表性的8项以内）
1、基于SLAM及二维码定位的AGV研究，云南省教育厅项目，主持，2万
2、抗扰控制中不确定性估计方法及其在超临界机组控制的应用，地方高校联合专项，参与，10万
代表性论文、专著（10项以内）
(1) Ren J；Pu C；Yu A.Smith control of SCR system based on sliding mode control[J]. Journal of Computational Methods in Sciences and Engineering, 2021(1):1-12. （EI20222712309931）
(2) (2)cuipingpu；Jieren；youwen zhai and yuhang zhang.Trajectory tracking of nonholonomic constraint mobile robot based ADRC[J]. Mechatronic Systems and Control，2023（5）：1-9.（EI20232714333072）
(3)蒲翠萍；任杰；苏剑波*.基于HLADRC的汽包水位控制[J].控制工程,2020,27(04):635-640.
(4) Pu C；Ren J； Su J*. The sliding mode control of the drum water level based on extended state observer[J]. IEEE Access, 2019, 99:1-1. (WOS:000498688500001)
(5) Cuiping Pu*；Jie Ren；Bin Xue；An Yu，Dynamic self-adaptive learning algorithm research based on T-S RBF fuzzy neutral network，Journal of Computational Methods in Sciences and Engineering, 19(1):1-10. (EI:20190306397815)
专利及软件著作权登记（5项以内）
1.蒲翠萍、任杰、俞安、杜耀文，一种基于智能家居的智能窗户，实用新型专利，2021，ZL202121620996.8
